入門 22 距離センサー②【距離判定】 スクラッチ(Scratch)を使ったロボットプログラミングの入門記事。距離センサーで取得した数値をもとに、障害物との距離を判定して「危険」を知らせるアルゴリズムの作り方を徹底解説。条件分岐の基礎から応用方法まで、初心者にも分かりやすく紹介します。 2026.01.21 Scratch入門