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12.Arduio【Servo】|二足歩行はじめの一歩

C言語を使って二足歩行ロボット「クムクム」を制御する方法を解説。AIで生成したコードをベースに、実機での重心移動や足首の角度微調整、ディレイ処理など、ロボットを実際に歩かせるための実践的なテクニックを詳しく紹介します。
2026.02.09
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