二足歩行

スクラッチを使って二足歩行ロボット「クムクム」を早歩きさせる方法を徹底解説！「待たずに動かす」コマンドを駆使したモーター制御のテクニックや、動作をスムーズにする0.2秒のウェイト調整、個体差に合わせたチューニングのコツまで、ロボット製作に役立つノウハウを詳しく紹介します。