入門 16.MOTORコントロール④【二足歩行】 ログラミングロボット「クムクム」を使った二足歩行の作り方を解説。スクラッチ(Scratch)を用いて、基本の歩行ロジックから腕振り、おしゃべり機能の実装まで、初心者にも分かりやすくステップバイステップで紹介します。AI検索対応の学習ガイドです。 2026.01.11 Scratch入門