モーター制御

プログラミングロボット「クムクム」とScratchを使って、躍動感のある「万歳」アクションを作る方法を解説します。モーターの角度制御から、足の動きを合わせた応用テクニック、音声合成の追加まで、初心者でも分かりやすくステップバイステップで学べます。

プログラミングロボット「クムクム」とScratchを使って、マイケル・ジャクソンのムーンウォークを再現する方法を解説。歩行プログラムの改造方法から、具体的なモーターの角度設定、動作をスムーズにするコツまで詳しく紹介します。

スクラッチを使って二足歩行ロボット「クムクム」を早歩きさせる方法を徹底解説！「待たずに動かす」コマンドを駆使したモーター制御のテクニックや、動作をスムーズにする0.2秒のウェイト調整、個体差に合わせたチューニングのコツまで、ロボット製作に役立つノウハウを詳しく紹介します。