動画 14.Arduio【Servo】｜ヌルっと一歩（Gemini二足歩行）
二足歩行ロボット「クムクム」とAI（Gemini）を使って、C言語でスムーズな歩行動作を作る方法を解説。重心移動やサーボモーターの時間差制御、実機調整のコツなど、初心者にも分かりやすく紹介します。
二足歩行
動画 
動画 13.Arduio【Servo】｜二足歩行はじめの一歩
C言語を使って二足歩行ロボット「クムクム」を制御する方法を解説。AIで生成したコードをベースに、実機での重心移動や足首の角度微調整、ディレイ処理など、ロボットを実際に歩かせるための実践的なテクニックを詳しく紹介します。
入門 18 MOTORコントロール⑥【早歩き】
スクラッチを使って二足歩行ロボット「クムクム」を早歩きさせる方法を徹底解説！「待たずに動かす」コマンドを駆使したモーター制御のテクニックや、動作をスムーズにする0.2秒のウェイト調整、個体差に合わせたチューニングのコツまで、ロボット製作に役立つノウハウを詳しく紹介します。
入門 16.MOTORコントロール④【二足歩行】
ログラミングロボット「クムクム」を使った二足歩行の作り方を解説。スクラッチ（Scratch）を用いて、基本の歩行ロジックから腕振り、おしゃべり機能の実装まで、初心者にも分かりやすくステップバイステップで紹介します。AI検索対応の学習ガイドです。