Scratch ロボットを動かす（二足歩行） | Scrachとロボットプログラミング
スクラッチでクムクムロボットを動かすプログラミングでやはり面白いのは歩かせる動きです。クムクムロボット用のスクラッチには、簡単に歩かせることができる簡易コマンドが用意されていますが、それとは異なる動かし方（歩かせ方）をしてみたいと思います。...
Scratch Scratch ロボットを動かす2 | Scrachとロボットプログラミング
二足歩行ロボットクムクムの足の部分にある4個のサーボモータをスクラッチからコントロールすることでクムクムロボットを動かす（二足歩行で歩かせる）ことに挑戦をしてみます。クムクムロボットには簡単に歩かせるコマンドも標準で用意されているため、だれ...
Arduino(3J) クムクムロボットのアームを動かす | arduinoロボットプログラミング
クムクム入門モデル（R3J)のサーボモータコントロールのサンプルとして、ArduinoIDEを使いＣ言語でクムクムロボットのアームの動作プログラミングを行ってみます。ArduinoIDEのインストールや使い方は多くのネット記事があるので検索...
Scratch 喋る音声合成 | Scrachとロボットプログラミング
クムクムロボットには日本語や数字などをしゃべらせるための仕組みとして「音声合成」を持っています。この「音声合成」の機能をスクラッチ(Scratch)やPythonやArduinoからプログラミングすることで、好きな言葉を簡単に好きなタイミン...
Scratch ロボットを動かす | Scrachとロボットプログラミング
子供プログラミングで人気の高いスクラッチ(Scratch)でロボットを動かしてプログラミングを楽しむ方法や教材は多くあります。その中でも簡単にできるのがクムクムロボットです。クムクムロボットはスクラッチそのままの機能とBluetoothで簡...
Arduino(3J) サーボモータを制御する | arduinoロボットプログラミング
回転速度などを指定したり、好きな角度でピタッと止めたりすることができるサーボモーターをArduinoのCプログラムからコントロールする方法をマスターします。このサーボモーターはクムクムロボットの手足顔などに使用されてこのモーターをうまくコン...
Scratch 乱数を使ったプログラミング | Scrachとロボットプログラミング
スクラッチ乱数というテクニックを使い、ロボットが自分の意志で動き出しているようなことがプログラミングでできます。乱数は、コンピュータが自分で作り出すめちゃくちゃな数字で、乱数を発生させるコマンドが動くたびに色々な数字を出してきてくれます。今...
Arduino(3J) BEEP音の鳴らし方 | arduinoロボットプログラミング
Arduinoのtone関数を使い、CPUから単音（BEEP音）を鳴らすことで、昔のゲームに使われていたメロディーや効果音を簡単に自由に鳴らすことができます。Arduinoのデジタルピンからは、tone関数を利用し、BEEP音信号を指定した...
Scratch 拡張機能「ビデオモーションセンサー」 | Scrachとロボットプログラミング
scratch3.0の拡張機能である「ビデオモーションセンサー」を使ったスクラッチプログラミングに挑戦をしてみます。PCに内臓されているカメラもしくは接続したカメラを利用し、動作状態を検知してロボット動かしたりすることもできます。ビデオモー...
Scratch 繰り返しでカウントを数える方法 | Scrachとロボットプログラミング
スクラッチで同じ操作を繰り返す場合に使うブロックとしてにあるブロックがあり、という方法とがありますが、このブロックだけでは繰り返している回数を目視することができません。ここでは繰り返しの回数を目視できる方法をプログラミングしてみます。そのま...