動画 02.Arduino【tone】| 残念!! ChatGPT嘘ついた
AIを活用してC言語を効率的に学ぶ方法を解説！教育用ロボット「クムクム」を使い、ChatGPTでコードを生成する際の実践的なステップを紹介します。AIがつく「嘘（ハルシネーション）」にどう対処し、正しくハードウェアを制御するか。プログラミング初心者がAI時代に生き残るための、試行錯誤を通じた真の学習法をまとめました。
BASIC(3J)
動画 
動画 01.03.Arduino【LED】| インストールとLチカ
クムクムロボットを使ってArduino C言語プログラミングを始めるための完全ガイド。IDEのインストールから接続設定、最初のLチカ（LED点滅）プログラムまでを初心者向けに詳しく解説します。AI時代のハードウェア制御の基礎を身につけましょう。
ブログ 開発環境（IDE）の設定から動作確認（LED点滅テスト）まで
ESP32をArduino IDEでプログラムする方法を詳しく解説！ボードマネージャの設定、テストプログラムの作成、LED点滅テストの実行までのステップバイステップガイドです。初心者でも簡単に始められます。
ブログ Lチカをしてみる | arduino ESP32ロボットプログラミング
ESP32でLEDを点灯したり点滅させたりするにはArduinoのdigitalWrite関数を使う事もできますが、明るさを変えることはできません。QumcumにはRGB三原色のLEDがありますので、赤緑青の明るさも変えることで表現できる色...
ブログ タイマー割込みを使ってドレミを鳴らす
クムクムロボット入門モデル（R3J）のBEEP音機能とタイマー割込みを使って、一定の長さの音を一定の間隔で鳴らすプログラムを作ります。また、音を鳴らすために、通常だとArduinoの標準関数 toneを使いますが、このプログラムではtone...
ブログ CPUタイマー割り込みで並列処理をする
arduinoLeonardoを使ったクムクムロボット入門モデル（R3J）にATmega32U4のCPUレジスターを操作したタイマー割込みを発生させて、クムクムロボットのLEDの点滅と顔のサーボモータを並列に動くようにプログラムを作ってみま...
ブログ サーボモータを複数同時に同期させる
arduinoのC言語プログラミングによって、複数のサーボモータをそれぞれ異なった角度に指定した時間かけて同時に動かす方法を、クムクムロボット入門モデル（R3J）の両手と顔のモータを使って作ってみます。サーボモータの接続ピンと制御の基本まず...
ブログ writeMicrosecondsでサーボモータを細かく動かす | arduinoロボットプログラミング
Arduinoに用意されているサーボモータ制御クラスServoを利用しモータの角度設定設定ではなくパルス設定でサーボモータを動作させるプログラムを作って、クムクムロボット(R3J)を動かしてみる。サーボモータについてサーボモータ（Servo...
ブログ CPU直接タイマー割り込みプログラム
Arduinoでタイマー割り込みのプログラムを作る場合に、MSTimerやFlexTimerなどのライブラリーを使うと簡単ですが、実はそれらを使わずCPUを直接コントロールする下記のような方法もあります。Arduinoは、電子プロトタイピン...
ブログ クムクムロボットのアームを動かす | arduinoロボットプログラミング
クムクム入門モデル（R3J)のサーボモータコントロールのサンプルとして、ArduinoIDEを使いＣ言語でクムクムロボットのアームの動作プログラミングを行ってみます。ArduinoIDEのインストールや使い方は多くのネット記事があるので検索...