ブログ MsTimer2.FlexiTimer2によるタイマー割り込み
プログラミングのなかで、絶対にほかの処理に影響を与えられないで確実に一定間隔で動作をしてほしいという場合、タイマー割り込みという機能を使います。Arduinoでは、IDEをダウンロードした素のままの状態ではこの機能を使うことができませんが、...
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ブログ ブログ digitalReadによるスイッチの入力検知
ArduinoのdigitalReadを使うことでスイッチの入力を検知することは理解できたので、実際にタクトスイッチをロボットに取り付けて受付ロボットを作ってみます。digitalReadで制御してみます。Arduinoでこんなものを作って...
ブログ クムクムロボット[QX-001R3J]の回路構成とArduinoプログラミング
スクラッチやPythonでワイヤレスプログラミングをしているときには、ブロックや関数が吸収してくれているので特に気にすることがない部分ですが、Arduinoなどで直接ロボットをコントロールしたい場合などには必ず知っておかないとできない情報で...
ブログ 超音波距離センサーの使い方
超音波距離センサーとはクムクムロボットでは、HC-SR04という距離センサーを使用しています。このセンサーは、センサーのTRIGピンに対してパルス（10μ秒）を与えると、40kHzの超音波を発生させて、その後センサーのECHOピンより8個の...
ブログ 日本語のしゃべらせ方
おしゃべりの仕組みクムクムロボットは、プログラムからテキストデータを与えるだけで簡単に日本語を発話することができる株式会社アクエスト社のAques Talk pico LSIを使用しています。Aques Talk pico LSIの接続と関...
ブログ RGB-LEDの光らせ方
RGB-LEDの接続と関数RGB-LEDはR/G/Bそれぞれの端子とCPUのI/Oが、LEDのGNDが基板のGNDに接続されていますので、下記の仕様で点灯・消灯をプログラムからコントロールすることができます。ArduinoとしてのポートLE...