2020-06

超音波距離センサーとはクムクムロボットでは、HC-SR04という距離センサーを使用しています。このセンサーは、センサーのTRIGピンに対してパルス（10μ秒）を与えると、40kHzの超音波を発生させて、その後センサーのECHOピンより8個の...